威廉。克拉克

教育

• B.S. newbb电子平台，2015年，机械工程专业
• Ph.D. 密歇根大学，2020年newbb电子专业 & 跨学科的数学

选定的出版物

• 混合和冲击系统中的不变形式和对芝诺的驯服 预印 和 发表的文章.
• 非线性约束下非完整系统中不变体积的存在性 预印 和 发表的文章
• 非参数连续传感器配准 预印 和 发表article
• 混合系统的poincar - bendixson定理 发表的文章
• “我们怎么走路?? 用混合完整逼近非完整系统 发表的文章
• 混合系统中芝诺执行的最优性 发表的文章

研究兴趣

• 几何力学:拉格朗日/哈密顿和非完整系统，它们的稳定性和控制
• 混合系统:混合/冲击系统的稳定性和不变量与芝诺现象的newbb电子
• 机器人感知:用于对齐数据和姿态估计的几何和梯度与机器学习的newbb电子